Radak on Psalms 51:7:1
הן. אדוני אבי ז"ל פי' כי אמר
דבר זה כדי לסלק מעליו העון ואמר כי מדרך זה העון שעשיתי נבראתי והיא טיפת הזרע וממנה:
Radak on Psalms 51:7:2
יחמתני אמי. כאד' שזורע גרעיני מרה
האילן והפרי מרים בטבע וכל הדברים ילכו אחר תולדותם והאדם נעשה מטפת זרע בשעת תשמיש
ואע"פ שיש בזה מותר ואיסור אם יטעה אדם באותו הדרך טבעו הוא וממנו הוא נוצר ואיננו
דבר גדול אם יתקפהו יצרו לעבור על דבר זה וכל חטא אחר אינו מוטבע באדם על כן חייב יותר
אם יעשה אותן, והאדם הצדיק המושל בתאותו בדרך תשמיש אם יתקפהו יצרו דבר גדול הוא יותר
מאשר ימשול ברוחו מלעבור עבירה אחרת כי זה טבעו וזה אינו טבעו:
Radak on Psalms 51:7:3
יחמתני. יחמה אותי כי מהתחממות הנקבה
עם הזכר תצא טפת זרע שהולד נוצר ממנה:
Radak on Psalms 51:7:4
אמי כי היא סיבת הזכר יותר מן האיש
כמו שאמרו אשה מזרעת תחילה יולדת זכר:
Radak on Psalms 51:7:5
בעוון. מלא ויש בו דרש רבי אחא אומר
בעון מלא אפילו חסיד שבחסידים א"א שלא יהא לו צד עון: (source)
Radak on Psalms 51:7:1
“‘Behold’ — my father, of blessed memory, explained that he said this in order
to remove the guilt from himself, and that the meaning is that because of this
sin that I committed, I was created, namely, from the drop of semen from which
I came.”
Radak on Psalms 51:7:2
“‘My mother conceived me.’ It is like someone who plants bitter seeds in a
tree, and the fruit is bitter by nature; and all things follow their origin.
Human beings are formed from a drop of semen at the time of intercourse, and
although there is both permissibility and prohibition in this matter, if a
person errs in that way, it is his nature, and he is formed from it. It is
therefore not such a great matter if his inclination overpowers him in regard
to violating this matter. But any other sin is not innate in a person, and so
he is under greater obligation if he commits those sins. A righteous person who
masters his desire in matters of intercourse: if his inclination overpowers
him, it is a greater matter than if he controls his spirit and refrains from
some other transgression, for this is his nature, whereas that is not his
nature.”
Radak on Psalms 51:7:3
“‘My mother conceived me.’ She conceived me, for from the warming of the female
with the male comes forth the drop of semen from which the embryo is formed.”
Radak on Psalms 51:7:4
“‘My mother’ — for she is more the cause than the man, as they אמרו, ‘A woman
conceives first and gives birth to a male.’”
Radak on Psalms 51:7:5
“‘In iniquity’ — with a full spelling. And there is a midrash: Rabbi Aḥa says,
‘“In iniquity” with a full spelling’ means that even the most pious of the
pious cannot avoid having some side of iniquity.”